本书利用动力学理论、数学形态学、信号处理、故障诊断、人工智能等理论和方法，研究大型风力发电机传动系统的故障诊断和智能运维这两个热点问题。本书基于风力发电机的ω-P追踪曲线，分析不同转速下的输入载荷与负载载荷，构建含有混合弹流润滑摩擦力的行星齿轮集中参数动力学模型，利用数值积分算法获得不同转速下的系统响应，并通过实验验证模型的正确性。结合传动系统瞬态模型与电气平均值模型，研究电网电压单相跌落、三相跌落及发电机定子电路单相接地短路等电气故障下的动力学响应特性，分析各啮合副间时变啮合力的变化。本书基于数学形态学理论，以大型风力发电机传动系统为研究对象，提出了一些改进的数学形态学故障诊断研究方法，实现了风力发电机传动系统的故障特征提取与分类。